
AGV搬运车锂电池ups应用方案
- 发布时间:2025-03-24 14:05
【概要描述】AGV搬运车锂电池应用方案,agv小车锂电池应用,agv小车锂电池解决方案,agv搬运车锂电池
AGV搬运车锂电池ups应用方案
【概要描述】AGV搬运车锂电池应用方案,agv小车锂电池应用,agv小车锂电池解决方案,agv搬运车锂电池
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- 发布时间:2025-03-24 14:05
一、AGV搬运车锂电池ups选型与技术要求
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电池类型选择
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锂离子电池(Li-ion):推荐使用磷酸铁锂(LiFePO₄)或三元锂(NCM/NCA)电池,兼顾能量密度、循环寿命和安全性。
- 磷酸铁锂(LiFePO₄):安全性高,循环寿命长(2000-3000次),适合高频率使用的AGV。
- 三元锂(NCM/NCA):能量密度高(180-250Wh/kg),适合对续航要求高的场景。
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锂离子电池(Li-ion):推荐使用磷酸铁锂(LiFePO₄)或三元锂(NCM/NCA)电池,兼顾能量密度、循环寿命和安全性。
- 电池容量与电压
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容量:根据AGV负载、运行时间、功率需求计算。
- 公式:容量(Ah)= 平均功率(W)× 运行时间(h) / 电池电压(V)
- 示例:AGV功率500W,需连续工作8小时,电压48V → 容量≈83Ah
- 电压:常用24V、48V或72V,需匹配AGV电机和控制器电压。
- 选择支持持续放电倍率≥1C(如1小时放完电)的电池,满足AGV加速、爬坡等高功率需求。
- 需与AGV车体结构兼容,优先选择高能量密度电池以减轻整车重量。
- 放电倍率(C-rate)
- 电池尺寸与重量

二、锂电池系统设计要点
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电池组结构
- 模块化设计:采用标准电芯(如18650或方形电芯)组成电池模组,便于维修和更换。
- 防护设计:IP54及以上防护等级,防尘防水,适应工厂复杂环境。
- 电池管理系统(BMS)
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核心功能:
- 电压/电流/温度实时监控;
- 过充、过放、短路、过温保护;
- 电芯均衡管理,延长电池寿命;
- SOC(电量状态)和SOH(健康状态)估算。
- 通信接口:支持CAN/RS485通信,与AGV主控系统联动。
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充电方式:
- 自动充电桩对接:AGV空闲时自动对接充电桩;
- 无线充电:适用于无接触式场景,但效率较低(85-90%)。
- 充电策略:
- 浅充浅放(SOC 20%-80%),延长循环寿命;
- 支持快充(1-2小时充满),减少停机时间。
- 充电方案
三、安全与防护设计
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热管理
- 风冷/液冷散热:高功率AGV需配置主动散热系统;
- 温度传感器:监控电芯温度,异常时触发停机保护。
- 机械防护
- 电池外壳采用阻燃材料(如V0级阻燃塑料);
- 抗震设计:通过振动测试(如IEC 62133标准)。
- 多重保险丝和继电器保护;
- 绝缘监测,防止漏电。
- 电气安全
四、应用场景适配方案
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不同AGV类型适配
- 潜伏式AGV:小容量(20-50Ah)、轻量化电池(24V/48V);
- 叉车式AGV:大容量(100-200Ah)、高倍率电池(72V)。
- 工作环境适配
- 低温环境:选配电池加热系统(-20℃~60℃工作范围);
- 高温环境:加强散热设计,避免电池高温衰减。
五、维护与寿命管理
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日常维护
- 定期检查电池连接器、散热系统;
- 清洁电池表面灰尘,避免短路。
- 寿命延长策略
- 避免深度放电(SOC不低于20%);
- 每3个月进行一次满充满放校准;
- 存储条件:50%电量,温度15-25℃。
- 电池容量衰减至70%时建议更换;
- 合作合规回收企业,执行环保处理。
- 报废与回收
六、经济性与成本分析
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初始成本
- 磷酸铁锂电池:约1000-1500元/kWh;
- 三元锂电池:约1200-1800元/kWh。
- 长期收益
- 相比铅酸电池,锂电池寿命提升3倍以上,减少更换频率;
- 节省电费(充电效率95% vs 铅酸80%)。
七、典型应用案例
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汽车制造车间
- AGV车型:潜伏式搬运机器人;
- 电池配置:48V/60Ah磷酸铁锂电池,支持8小时续航,1.5小时快充。
- 电商仓储物流
- AGV车型:叉车式AGV;
- 电池配置:72V/120Ah三元锂电池,支持10小时高强度作业。
八、供应商与服务
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推荐电池品牌
- 宁德时代(CATL)、比亚迪(BYD)、亿纬锂能(EVE)。
- 配套服务
- 定制化BMS开发;
- 远程监控平台(电池状态实时上传至云端)。
通过以上方案,AGV锂电池ups系统可实现高效、安全、长寿命运行,满足智能制造和物流自动化需求。具体参数需根据实际工况进一步优化。
产品特点:
电量显示:通过LED灯显示电池电量,直观了解电池状况;
防震防尘:采用冷轧钣金,表面喷粉处理,内部填充防震结构,抗震防尘。
通讯接口:采用RS485通讯协议,可以读取电池电压,电流,温度,容量等信息;
数据通讯管理:采用软件管理芯片、精确数据传输、精准温度控制,最大限度消除安全隐患。
电池组安全、带有温度探头,温度超过自动启动保护;
电池组循环寿命高,符合低碳、节能、环保价值理念;
产品参数:
电芯型号:21700
电池规格:7S10P
标称电压:25.6V
标称容量:50Ah
充电电压:29.4V
充电电流:≤20A
放电电流:20A
瞬间放电电流:50A
放电截止电压:20V
成品内阻:≤150mΩ
电池重量:15Kg
产品尺寸:272×229×185(Max)
充电温度:0~45℃
放电温度:-20~55 ℃
存储温度:-20~40 ℃
温度保护:65℃±5℃
电池外壳:冷轧钣金
锂电保护:短路保护,过充保护,过放保护,过流保护,温度保护,均衡等
应用领域:机器人 AGV RGV
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